3D视觉引导抓取系统

1.产品概述

在物料搬运过程中，通过传统的编程来执行某一特定动作的机器人，对来料定位非常严苛，越来越难以满足制造业柔性化发展的需求。

武汉象点科技有限公司自主研发的3D视觉引导抓取系统，结合了视觉成像感知和工业机器人运动控制技术，旨在为机器人安装“眼睛”，突破机器人只能单纯地重复示教轨迹的限制，使其能根据被操作工件的变化实时调整工作轨迹，实现智能抓取搬运。

此系统适用于堆垛式抓取、悬挂式抓取、料箱内抓取、传送带抓取等多种不同工业产品的抓取场景，已广泛用于汽车四门两盖的抓取。

2.产品优势

	模块化设计视觉引导相机集成了相机模块和光源模块，可根据场景需求选配不同分辨率的相机和不同颜色的光源。
	调试周期短系统能自动手眼标定、智能提取模板，搭配上示教辅助功能，三个小时之内能调试完一个工位。
	容差范围广系统支持±70mm的位置偏移，±5°的角度偏转。
	支持多协议系统包含FANUC、ABB、KUKA、YASKAWA等主流机器人驱动，支持EtherNet/IP、DeviceNet、ProfiNet、ProfiBus等通讯协议。
	新品导入快 30min之内完成新品模板设置。

3.软件功能

4.参数配置